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靠近联合的多重直升飞机的和谐操作的个性和实物显示关于它的研究迫切、必要。用描述带一重负担的二架徘回的直升飞机的模型，一个惯性坐标系统和每个分系统的身体坐标系统被建立。一个非线性的力量模型也被建立。当引用在徘回或低速度的飞行状况下面控制飞行控制系统的输入，平衡计算结果能被考虑。在一个翻译 kinematics 模型和一个姿势 kinematics 模型的建立以后，多重直升飞机系统的 a coupling 动力学模型被建立。结果能也被认为是底分析稳定并且为一个靠近联合的多重直升飞机和谐操作系统设计一个控制器。