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为了解决无人值守应用场景无人机动力锂电池进行机载充电连线复杂、充电数据交互性差的问题,设计了一种基于STM32的无人机锂电池充电器,提出了一种充电模块和均衡保护模块分离设计的两线式充电方法,使充电线缆连接更加简洁。同时通过RS485接口实现充电状态数据对外部设备的实时交互、充电历史数据的回放。测试结果表明,设计的充电器满足快速充电要求。