论文部分内容阅读
以模型降阶和内模控制为基础设计了内回路滑动水口液压系统PID控制器,采用模糊预测控制策略设计了外回路结晶器液位系统的串级控制器,同时对中间包重量进行了前馈补偿。该方法消除了内回路的微分冲击现象和外回路的积分累积效应,并克服了拉速等有色噪声扰动。实验证明该控制方法较为理想,有很高的实用价值。