μC/OS-Ⅱ中的中断机制分析与改进

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详细的分析了μC/OS-Ⅱ的中断机制,并提出将中断堆栈从任务堆栈分离出来,同时提出对通用寄存器进行有选择保存的改进方案.它大大减少了中断服务的内存需求、缩短了中断响应时间,提高了系统实时性.
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