【摘 要】
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文章介绍了汽车排放耐久性试验机器人的功能、系统组成、机械结构及相关的软件控制算法,并给出了在试验车上的车速试验曲线。实验结果表明,该驾驶机器人完全能够完成GB18352.1—
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系,南京汽车集团有限公司技术中心
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文章介绍了汽车排放耐久性试验机器人的功能、系统组成、机械结构及相关的软件控制算法,并给出了在试验车上的车速试验曲线。实验结果表明,该驾驶机器人完全能够完成GB18352.1—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》规定的汽车耐久性试验。
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