【摘 要】
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基于MEMS技术,对由加速度计、磁场计和倾角传感器构成的车载导航仪进行了理论分析,对系统信息融合和软硬件设计进行了研究。在嵌入式平台上实现了组合导航系统,实时提供车载
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基于MEMS技术,对由加速度计、磁场计和倾角传感器构成的车载导航仪进行了理论分析,对系统信息融合和软硬件设计进行了研究。在嵌入式平台上实现了组合导航系统,实时提供车载体的姿态、速度和位置信息,满足导航需求。通过实验对导航系统的可靠性和稳定性进行了分析研究,得出导航系统精度与误差满足车载体导航要求的结论。
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