模仿昆虫复眼的多目体视测距原理研究

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本文主要研究昆虫复眼的多目体视测距原理。由昆虫复眼的视觉优势入手,分析了模仿昆虫复眼并利用多目体视法进行测距的技术原理,对其测距精度及影响因素进行讨论,最后对其应用前景进行展望。
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