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针对机械原理课程中不同机构类型及其运动学和动力学分析问题，利用数字化样机技术与分析软件RecurDyn建立了各种典型机构的数字化样机模型。并在机械原理课程的理论教学和实践教学中得到应用与推广，丰富了机械原理课程的教学效果，提高了机械原理课程的教学质量，并提升了本科生应用现代数字化样机技术进行机构设计与分析的能力。