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针对当前无人机"黑飞"对社会公共安全造成威胁的问题,提出了公安领域无人机防御的主要任务。介绍了雷达、频谱探测、光电跟踪、声纹识别等多种无人机探测手段以及无线电干扰、网捕、硬毁伤、诱捕等多种无人机反制手段;分析了多种探测与反制方式的优势与不足,从多种反制手段相结合、人防与技防相结合、反制与管控相结合的角度剖析如何解决无人机反制难题,展望了无人机反制技术的未来发展。