【摘 要】
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首钢莫托曼机器人公司的UP系列机器人,是最新一代的工业机器人.该系列机器人在性能上相对于上一代的SK系列,进行了许多改进,并增加了一些功能,基本上代表了当前世界工业机器
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首钢莫托曼机器人公司的UP系列机器人,是最新一代的工业机器人.该系列机器人在性能上相对于上一代的SK系列,进行了许多改进,并增加了一些功能,基本上代表了当前世界工业机器人的最先进水平.一、强大的轴控制功能工业机器人在实际应用中,对于各种各样的作业对象,其作业的特点也各有不同.而这其中,有些会对机器人的动作、工件的变位或者机器人与工件之间的相对动作等提出不同的要求.比如,焊接为两个圆柱的相贯线时,最好是机器人一边焊接工件一边变位,使焊缝始终处于船形焊的最佳姿态;细长对称圆形工件焊接时,用一台变位机同时与两台
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