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本文主要介绍机器人系统中运动控制部分,本设计以STM32为主控芯片,采用IRF3205作为电机驱动模块,配以Wi-Fi无线模块,通过手机APP发送指令,STM32F429接收指令,再通过串口与STM32F103进行通讯,实现小车的运动控制,同时具有自动避障等功能.
基于STM32的机器人运动控制系统
【摘 要】
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本文主要介绍机器人系统中运动控制部分,本设计以STM32为主控芯片,采用IRF3205作为电机驱动模块,配以Wi-Fi无线模块,通过手机APP发送指令,STM32F429接收指令,再通过串口与STM
【机 构】
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华南农业大学珠江学院
【出 处】
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中国新通信
【发表日期】
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2019年7期
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