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数控机床机电耦合动力学模型是一个非线性、强耦合的系统，其建模与仿真技术是数控机床动态性能分析的难点，针对数控铣滚齿复合机床的垂直进给伺服系统，以三相永磁同步伺服电动机理论模型为基础，在ADAMS和MATLAB中建立包括伺服电动机、控制系统和机械系统的伺服系统机电耦合动力学模型，并对三环PID控制参数进行了整定。仿真结果表明，伺服驱动系统具有准确性、快速性和稳定性，在此基础上还分析了控制系统、机械系统和切削载荷对机电耦合系统动力特性的影响。