【摘 要】
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针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法.所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合.首先,根据模糊系统
【机 构】
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燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法.所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合.首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提和结论参数辨识,离线辨识得到对象模糊模型和逆对象模糊模型.将辨识出的对象逆设为原始控制器,与被控对象串联；为了分离出系统扰动信号,将辨识出的对象模型与被控对象并联,通过被控系统与对象模型输出做比较,再通过逆对象模型反馈到系统输入端,组成扰动消除环节.用最小均方差算法在系统运行过程中在线调
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