扰动消除相关论文
作为飞行器控制的核心环节,姿态控制系统（Attitude control system）的性能直接决定了飞行器总体控制系统的精度。近几十年来,有关飞......
无论对于线性的还是非线性的对象，自适应逆控制都是一种简单而有效的控制方法。它能独立设计控制器和扰动消除器，发挥各自最佳的性能......
舰船由于受到航向变化、海浪冲击、海风等影响而使载体平台发生扰动,基于载体平台上搭载的的天线因船体运动出现天线瞄准线晃动,从......
针对非线性系统自适应逆控制的不完善，本文引入逆系统方法将非线性系统转化为伪线性系统．然后使用最小二乘支持向量机（LS-SVM）建立了逆......
自适应逆控制将系统扰动消除和动态响应性能独立分开控制,其性能的优劣取决于系统对象、逆对象及逆控制器模型辨识精度的高低。文......
分析了常规内模控制中存在的缺点，提出了一种基于模型完全动态延时逆的内模控制方法，取消低通滤波器的设计，以逆的延时时间的调整来提......
在自适应逆控制中,原有的扰动消除方案对于消除对象输出噪声工作的较好,但当采取抖动信号为对象建模时,在系统输出端将附加抖动噪......
针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法.所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制......
针对三自由度直升机系统扰动消除的控制问题,提出了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制及扰动消除控制方案.运用FNN推理合成思......
自适应逆控制将传统的控制理论与信号处理理论相结合,成为研究控制问题的一种新颖方法,其实现的基础就是自适应滤波技术及控制结构......
