论文部分内容阅读
本文针对常规模糊控制器的不足，提出了一种自校正模糊控制器，论述了它的在线调整设计方法。并在此基础上进一步利用ＢＰ神经网络进行推理，实现控制参数自动调节。为减少ＢＰ网络的训练量，对模糊集（网络的输入）进行了“编码”。最后的仿真结果表明了该控制器具有自适应和学习能力，其动态响应和鲁棒性均优于常规的ＦＵＺＺＹ控制。