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针对移动机器人对动态目标的追踪和对拦截型障碍物的避障问题，将势场法进行改进，提出了辅助斥力环方法，改变了传统势场法中斥力的作用方式和机器人的避障策略，使其在动态环境下处理避障问题更加灵活有效．仿真研究验证了此方法的有效性。
基于改进人工势场法的机器人动态追踪与避障
【摘 要】
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针对移动机器人对动态目标的追踪和对拦截型障碍物的避障问题，将势场法进行改进，提出了辅助斥力环方法，改变了传统势场法中斥力的作用方式和机器人的避障策略，使其在动态环境下处
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2007年4期
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