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以受油机在执行任务的往返航线上各加油一次这一特定情况为背景,以加油全过程油料消耗量与加油威胁代价为约束条件,首先建立了空中加油的油料消耗量模型和威胁代价模型;其次,对空中加油过程中油料消耗量和威胁代价赋予一定的权重,建立了空中加油全过程数学模型,并以此为基础确定了空中加油的目标函数;最后,提出了空中加油全过程模型的求解方案。该研究为空中加油问题的优化提供了一个新的思路。