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介绍了一种用于机器人关节上的新型力矩传感器，分析了力矩传感器的工作原理。选定了设计变量、状态变量和优化目标，利用ANSYS软件完成了传感器的结构优化设计，得到了合理的优化结果，优化后的传感器重量减轻了16％。分析了有关结构尺寸对传感器承载时XY剪切总应变和VonMises等效应力的影响，最后对力矩传感器进行了标定试验，结果表明它的性能指标满足设计要求。