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针对运载火箭薄壁管形件焊接装配同心度和同轴度越来越高的需求,研发了同步涨缩无侧隙环缝焊接装置.着重阐述了二元同步涨缩无侧隙环缝焊接装置的结构、焊接装置的共轭条件等.通过试验证明,二元同步涨缩无侧隙环缝焊接装置能自动保证对接件形面的同心度、同轴度、直线度及对接部件壁厚的均匀度,可以实现不同直径、不同长度的管路零件定位和焊接一次完成.