建立了水下机器人运动的模糊自调整控制器,并将其应用于水下机器人的运动控制中,仿真结果表明该控制器的控制效果令人满意。
本文结合新颁布的《物权法》及《民法通则》、《担保法》的规定,阐述了留置权是一种法定的担保物权。不是意定担保物权,不以签订留置合同为要件,它的取得必须符合法律规定的条件
江汉波,中央苏区时期的一个重要人物。1929年8月任中共江西省委秘书长,同年10月下旬以中共江西省委巡视员的身份赴赣西南等地指导工作。因和当地的党组织负责人产生工作分歧,在著名的二七会议中遭到错误批判,从此淡出了中共历史的舞台。 江汉波其人 江汉波的真名叫张幄筹,又名张怀万、张云汉、张健甫。江汉波是他在中央苏区时期的化名。 江汉波,1898年出生,湖南省平江县人。1924年5月加入中
电视连续剧《潜伏》热播后,一位真正的潜伏英雄——廖运周走进了人们的记忆。他的经历和《敌营十八年》里的江波很相似,从1930年加入国民党军队,到1948年率部起义参加解放军,正好18年! 1948年11月,淮海大战进入了关键时期。在人民解放军强大的政治、军事攻势下,国民党军队掀起了起义、投诚的高潮。正在这时,原国民党第2兵团85军110师师长廖运周率部在双堆集附近整师起义。从战局上说,廖运周领导的
中国工农红军二万五千里长征,是中国共产党及其所领导下的革命武装谱写的一部气壮山河的英雄史诗,是一次伟大的战略转移。这次战略转移的落脚点选择在哪里,新的革命根据地建立在
做好新生的辅导员工作不仅有利于以后的教育管理,而且能促进学生在学期间健康全面发展。相对文科来说,理工科课程学习难度大,课程之间联系紧密,交叉知识多。而理工科学生的人
针对煤矿井下电网发生单相接地故障后定位困难,现有测距方法可靠性及测距精度低等问题,提出基于故障后暂态电气量由遗传算法优化小波神经网络,实现井下电缆馈线单相接地故障