【摘 要】
：
为进一步提高玉米收获机的自动控制性能,极大限度降低玉米收获的损失率和漏收率,针对玉米收获机的调高装置进行了PID参数控制试验研究,通过智能核心控制算法模块主导,加入输
【基金项目】
：
江苏省自然科学基金项目（BK20161228）
论文部分内容阅读
为进一步提高玉米收获机的自动控制性能,极大限度降低玉米收获的损失率和漏收率,针对玉米收获机的调高装置进行了PID参数控制试验研究,通过智能核心控制算法模块主导,加入输入信号检测、智能转换及信号输出等单元,在精细参数调节与传递、调高装置快速响应条件下开展收割作业试验。结果表明：PID各项参数指标在控制系统识别、感应及做出反馈等环节发挥了实时调控作用,运行良好,超调量灵敏度提高50%以上,稳定误差率缩短至0.12%。此PID智能调节算法应用于玉米收获机自动调高装置,在最优迭代函数的理论模型下可获取理想的迭代收
其他文献
在农业钵苗培育环节中常出现漏栽或钵苗不健康的情况,补种作业利用钵苗移栽机器人末端执行器从原点出发,从移栽穴盘中选取健康钵苗逐一补种到目的穴盘中,最后回到出发点的过
深入调研与剖析、深度校企合作、构建"校企共育、理实一体、三段两境"的课岗、课产、课赛、课标、课证五对接的课程体系,融入"定岗双元、校企共育"厂中校教学改革,实施岗位教
本文主要分析以下基于“创客空间”视野下的高职院校在创业教育模式上的相关推进策略,倡导以“创客空间”作为助推器,探究高等职业院校关于创业教育实践方面的推进方式与创新
高校作为培养高素质人才的主阵地,其科研能力的高低与其科研管理的质量和水平有重要联系。如今,我国高校的科研管理与以往相比,虽然已经有了明显进步,但其中依旧存在一些不可
在机能学实验中采用实验竞赛方式教学方法,并对其进行课堂测验、技能操作考核和问卷调查分析。结果提示,此方法可激发学生学习兴趣,调动学生的学习积极性和主动性,可提高高等
近年来,随着经济的发展,中国房地产行业一路高歌猛进,房屋贷款所占贷款比重也逐步上升,其相应的金融风险也在增加。随着国家对房屋价格的调控政策频出,又给房贷带来了新的风
高职院校需要针对不同专业、不同社会岗位对人才培养所提出的需求,对农牧专业群复合人才开展联合培养。本文以提升现代农牧专业群复合人才培养水平为出发点,基于产教融合,针
在中性点不接地系统中弧接地过电压是一种常见的过电压,文章阐述限制弧光接地过电压的传统方法,推荐一种新方法。
酶制剂以其微量高效、绿色无毒、节能环保、专一性强、反应条件温和的优点得到广泛的应用,创造了巨大的收益。本文总结了其在各个方面的应用情况以及发展前景。