【摘 要】
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分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响,设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真,得出采用系统输出信号进行反馈控制时存
【机 构】
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西安航空学院飞行器学院,西安航空职业技术学院通用航空学院,西安市无人机应用创新基地
【基金项目】
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通用航空技术中心基金项目(XHY-2016084);陕西省自然科学基金资助项目(2016 JM1014)
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分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响,设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真,得出采用系统输出信号进行反馈控制时存在较大的引导跟踪误差。采用延迟观测器输出代替系统输出进行控制,系统的跟踪性能得到了极大的改善。实验结果表明,所设计的延迟观测器可以有效地解决系统输出延迟造成的影响。
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