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介绍了小型台式点样机器人THU-BiorobotⅢ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计．THU-BiorobotⅢ基于模块化思想设计，包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等．THU-Biorobot利用接触式点样来制备微阵列生物芯片．
小型台式点样机器人THU-BiorobotⅢ的研制与开发
【摘 要】
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介绍了小型台式点样机器人THU-BiorobotⅢ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计．THU-BiorobotⅢ基于模块化思想设计，包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清
【机 构】
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清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系制造工程研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2008年2期
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