【摘 要】
：
针对如何实现快速、高效的采摘,提出机器人智能采摘实验平台系统,该采摘机器人依靠视觉反馈控制来识别采摘物的位置。研究机器人手臂的运动控制,构建机器人的运动学模型。分
【机 构】
：
淮安信息职业技术学院,重庆大学计算机学院
【基金项目】
：
江苏省现代教育技术研究课题(2018-R-66021),淮安市科学技术学会基金(201868).
论文部分内容阅读
针对如何实现快速、高效的采摘,提出机器人智能采摘实验平台系统,该采摘机器人依靠视觉反馈控制来识别采摘物的位置。研究机器人手臂的运动控制,构建机器人的运动学模型。分析机械手的视觉伺服控制问题,直接将图像位置误差矢量映射到所需的末端执行器速度矢量。对机器人智能采摘进行试验分析,试验任务进行171次,准确率94.67%。试验结果验证该视觉伺服控制方法在实际场景中对采摘物识别效率,提高视觉伺服系统的鲁棒性和有效性。
其他文献
微课是当前信息时代的一种全新教学方式,在小学数学图形教学中,微课的应用有利与帮助学生理解抽象的图形知识,帮助他们掌握思考问题的方法与途径,以此提高课堂教学质量与教学
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
音乐教学是初中教学中加强学生情感体验的一门艺术课程,新课标中一项重要的教学目标就是学生的情感培养。中学阶段开展音乐教育能够丰富学生课堂生活,在培养兴趣爱好的基础上
概述了海藻糖的生物学特性、理化性质、生产方法、功能用途、国内外研究应用现状 ,对我国用淀粉生产海藻糖的开发应用前景进行了展望。
水生态文明理念培育以习近平总书记提出的以"为了一江清水浩荡东流"为主旨的一系列水生态环境保护思想为主要研究内容。研究水生态文明理念培育是为了更好地凝聚全社会共识,
目的通过新入职员工参加跟随患者就医体验活动,体验并收集患者就医过程的感受,为进一步改善医院服务提供依据。方法 50名体验者分别从急诊、门诊的不同科室选择和陪伴初诊患
图像分割是花卉类别图像识别过程中的重要步骤,分割结果的优劣直接影响识别结果的准确性。针对自然场景下的银桂花朵图像,提出一种基于马尔科夫随机场(Markov Random Field, MRF)的阈值分割融合图像分割算法。首先提取RGB彩色图像中的R通道、G通道、B通道的灰度图,用Otsu、Kittler、Niblack、Kapur四种阈值分割算法对灰度图进行二值化,然后利用像素局域空间能量与图像间