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实现果园机械化智能采摘是解决农村劳动力不足、降低果实采摘成本的重要途径，对果园中果实的准确识别是其关键技术。以枣为研究对象......
近年来,我国茶产业不断向种植生态化、产品标准化、经营品牌化、市场国际化、产业融合化方向发展,虽然整体趋势大好,但茶产业生产......
在农业装备自动化、智能化的发展过程中,智能采摘必将成为未来果实采摘方式的最主要趋势。在智能采摘过程中,采摘机器人能否应用较......
在机器视觉识别水稻种子的发展过程中,背景颜色对水稻种子的图像分割直接影响着识别分析的准确性.采用4种不同的背景颜色进行图像......
茶叶嫩芽智能采摘是茶叶生产智能化、信息化的重要前提,基于图像的茶叶智能采摘已成为国内外研究热点。该文综述了图像处理技术在......
近年来,随着无人机技术、计算机技术、图像识别和处理等技术的不断发展,应用场景也发生许多变化。文章在无人机进行低空拍摄的基础......
自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。针对自然环境中成熟的重叠柑橘,提出了一种基于轮廓曲率和距离分析的果......
针对如何实现快速、高效的采摘,提出机器人智能采摘实验平台系统,该采摘机器人依靠视觉反馈控制来识别采摘物的位置。研究机器人手......
果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉,提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先,从双目......
我国水果生产总量达到了世界的前列,但是我国水果的采摘和处理依然采用人工的方法,造成了水果的大量浪费。随着4G通信技术的快速发......
自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。本研究针对无遮挡重叠柑橘,提出了一种基于凹区域简化和距离分析的果实......
人工采摘棉花，费时、费力。现有的机械化采摘设备，价格昂贵且适应能力差，大范围的机械化采摘难以推广。针对这种现状开发廉价、高效的......
针对采摘速度慢、低效的问题,本文提出了基于视觉机器人采摘实验平台,可依靠视觉反馈控制来识别采摘物的位置。该系统在构建机器人......
