冷带轧机液压压下伺服系统模型算法控制应用研究

来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csxna
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
冷带轧机是典型的复杂机电系统,其控制系统日益精密化和智能化。目前广泛应用于现场的PID控制策略,由于其鲁棒性较差,已经不能满足冷带轧机控制系统日益精密化和智能化的要求。针对冷带轧机液压压下伺服系统,应用模型算法控制算法,设计预测控制器,采用了滚动优化、反馈校正的控制策略。该控制算法基于受控对象脉冲响应,具有较强的稳定性和鲁棒性。同时,提出了上述控制策略的计算机控制实现方法,实验研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越,且易于实现。
其他文献
研究小学数学教学是我们一线教师面临的主要任务,一线教师能够从教学实践中积累有效经验,从而实施新的教学改革。本文作者根据自己的一线教学经验,从激发学生的学习兴趣、紧
利用电磁有限元软件AnsoftMaxwell的参数化计算功能,对不同驱动电压、不同工作间隙条件下的模型进行计算,得到电磁力与驱动电压、工作间隙之间的关系曲线,并且进行相应的实验测
利用Fluent流体计算软件,对采用水作为介质,硅为材料的矩形微通道在质量流速为0.03~0.45g/s,雷诺数在100~1100,矩形截面高宽比在0.10~10之间的层流流动进行了数值模拟研究,并对结果进行分
地理学习对于学生来说是一个难点,但是学好地理对于一个人未来的发展而言至关重要。现在的教学普遍面临着新课改的问题,为了更好地在新课改背景下推进高中地理教学,需要教师对教
该文针对摆丝机液压系统中存在的问题,在液压系统中应用电液比例调速阀进行改进设计。电液比例调速阀的应用实现了液压马达速度的自动调节,有效地解决了摆丝机摆丝架的变速运动
本文对当前农村中学实验教学的现状作了粗浅分析,重点探讨了仿真实验室在物理教学中的应用,为学物理实验教学改革提供了一种新的形式,希望能有助于中学物理教学效率的提高。
针对一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统进行研究,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了建模仿真。通过试验研究,证明了系统具有有体积小、大输出、快响
该文依据国际标准规定的试验规则,构建气缸信赖性试验测量系统,设计电磁阀驱动电路,配置虚拟仪器的硬件;利用LabVIEW,开发气缸信赖性试验测量系统软件。该测量系统可测量气缸的泄
操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面,也是主从操作机器人系统的关键设备之一。该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系
教育水平的不断提高,让我们的学习方式也在发生改变。为了让我们培养的学生适应现代社会的需要,创新能力已经成为各个学科培养的主要能力。本文从初中物理实验教学出发,提出