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本文设计的多舵机素描机械手臂采用51增强型单片机STCSTCl2C5A60S2作为控制的核心，使用HD一1501MG舵机和长短U型支架搭设平躺式仿人类手臂结构的机械手臂，通过红外遥控器发送指令控制机械手实现多种绘画功能。
基于多路舵机的素描机械手臂设计
【摘 要】
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本文设计的多舵机素描机械手臂采用51增强型单片机STCSTCl2C5A60S2作为控制的核心，使用HD一1501MG舵机和长短U型支架搭设平躺式仿人类手臂结构的机械手臂，通过红外遥控器发送指
【机 构】
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琼州学院电子信息工程学院
【出 处】
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软件
【发表日期】
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2013年4期
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