【摘 要】
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研究基于螺旋扫描路径的光学镜面磁流变抛光的算法与实现。该算法将去除函数矩阵转化成驻留时间解算的线性方程组的系数矩阵，并利用其为稀疏矩阵的特点来进行快速迭代计算，然后
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研究基于螺旋扫描路径的光学镜面磁流变抛光的算法与实现。该算法将去除函数矩阵转化成驻留时间解算的线性方程组的系数矩阵，并利用其为稀疏矩阵的特点来进行快速迭代计算，然后将求得的驻留时间分配到螺旋扫描路径上以求得整个路径上速度变化，从而控制磁流变抛光机床直线轴和转轴作插补运动。利用该算法在自研的KDMRF-200磁流变抛光机床上对-K9玻璃平面镜进行了两次迭代加工，面形均方根误差由初始的0．128λ加工到0．022λ，验证了该算法的正确性和实用性。
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