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为了解决音箱木板产品表面处理手工抛光品质稳定性差、效率低,以及存在的劳动力短缺等问题,设计开发了以ABBIRB2600机器人为核心的通用式打磨平台,实现了对各类平板式小件产品的高效自动化打磨,且解决了目前单一定制的打磨工作站设计周期长、投入成本高、通用性差等短板.
基于ABB IRB2600机器人的高效自动化打磨平台设计与实现
【摘 要】
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为了解决音箱木板产品表面处理手工抛光品质稳定性差、效率低,以及存在的劳动力短缺等问题,设计开发了以ABBIRB2600机器人为核心的通用式打磨平台,实现了对各类平板式小件产
【机 构】
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广州工程技术职业学院,广州番禺职业技术学院,巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2019年3期
【基金项目】
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2019年广州市高校第十批教育教学改革项目(2019JG221).
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