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针对智能控制系统既包含连续变量又包含离散事件的特点,给出了统一的混合模型结构。下层受控对象的状态演化导致事件的发生,并由上层的离散事件系统控制器做出监督决策,发出相应的控制命令。上下层之间的接口设计采用模糊逻辑的表示方法,具有一定的智能性,可处理受控对象的多模型结构以及对象模型的不确定性。