【摘 要】
：
针对无人机在电力巡检中拍摄条件复杂时图像匹配效果不佳、局部区域无法匹配等问题,提出应用Harris-Laplace特征检测算法与SIFT描述子结合改进无人机影像匹配方法。首先应用H
论文部分内容阅读
针对无人机在电力巡检中拍摄条件复杂时图像匹配效果不佳、局部区域无法匹配等问题,提出应用Harris-Laplace特征检测算法与SIFT描述子结合改进无人机影像匹配方法。首先应用Harris-Laplace特征检测算法检测出无人机影像上的关键点,确定关键点的主方向及大小,生成特征点。然后应用SIFT算法对生产的特征点进行描述,最后使用多重约束的改进RANSAC算法,获得最优匹配集。实验结果表明,基于SIFT的匹配方法改进了RANSAC算法,此方法在控制匹配速度的情况下,提高了匹配精度。
其他文献
以4-三氟甲基苯胺为原料,经重氮化、Grignard反应、Wolff-Kishner-黄鸣龙还原反应制得标题化合物。研究表明：n（Mg）：n（4-三氟甲基溴苯）：n（草酸二乙酯）=1.2：1：1.5、反应温度为50～60℃、n（4-
非艺术专业色彩学课程阶段式实践教学，注重从学生色彩认知能力、理解能力的不同阶段出发，安排不同的教学内容，从而有针对性的教学，增强学生学习的兴趣，将理论和实践相结合。同时提
从2005年中央一号文件首次提出农产品冷链物流系统建设，历年中央一号文件对冷链物流均有部署，但表述均为一句话，着墨不多。近年来，党中央国务院高度重视农产品冷链物流建设，2019年
对乳液的结构化研究近来的进展进行了综述，涉及到普通乳液、微乳液和纳米乳液的结构、制备、性能及应用。其中，对连续相结构化乳液的叙述包含了溶致型液晶作为乳液连续相、热致
中国经济进入了"新常态"后,社会与经济发展必然要依靠具有"高学历、高素质、高能力、高效率"的创新人才,高等院校是培养社会主义建设者的主要基地,肩负着打造高端人才,实现中
目的:研究口服异维A酸对痤疮患者体内雄激素受体的影响及临床疗效观察,进一步为维A酸类药物治疗痤疮提供理论依据.方法:采用放射配体方法测定实验组(A组)与对照组(B组)外周血
目的:研究苦参碱和氧化苦参碱降转氨酶活性,以期评价二者的肝保护作用.方法:采用CCl4造成小鼠急性肝损伤模型,同时给等剂量苦参碱和氧化苦参碱防治,测定血清丙氨酸转移酶(ALT
本文着重介绍了过程装备技术如塔器技术和换热器技术的发展趋势,提出了新世纪石油和化工行业中过程装备技术的发展方向和发展前景.
我曾经讲过，经济可以保证我们的今天，科技可以保证我们的明天，只有教育才可以保证我们的后天。所以，投资教育就是投资于我们的未来，哪怕项目少上一点，也要把教育搞上去。$$ 成思
本文通过对2008～2009年陕西省多家省级机关办公建筑进行现场调研和能耗数据采集,获得了目前陕西省省级机关办公建筑的能耗总体水平,并对其能耗结构和建筑用能模式有了初步了解