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在智能系统中,经常涉及到实时查找运动物体前进路线的问题,给定相关参数,由计算机自动计算下一步行使途径.如何精确识别各种障碍,快速计算物体绕行方向及回归点,尽量减少运算量,这是寻径算法中最关键的地方.本文结合实例,从静止障碍物和运动障碍物两个方面,阐述如何在具体实现中快速生成绕行路线.
智能控制系统中行使路径的查找原理及实现方法
【摘 要】
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在智能系统中,经常涉及到实时查找运动物体前进路线的问题,给定相关参数,由计算机自动计算下一步行使途径.如何精确识别各种障碍,快速计算物体绕行方向及回归点,尽量减少运算
【机 构】
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淮阴工学院计算机工程系
【出 处】
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战术导弹控制技术
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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"公路安全线轧压监测系统"资助项目
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