自动驾驶仪相关论文
针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题，提出了一种基于模糊控制和模型参考自适应控制的导弹直接力/气动力复合控制系统。首先建立......
为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题，本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法，将耦合干扰量与测量输出......
本文针对激光制导体制的高速来袭目标高效拦截问题,通过理论基分析、建模仿真验证等手段,完成了激光制导体制的高速拦截控制系统设......
近些年来,临近空间高超声速飞行器技术不断发展,对临近空间攻防对抗技术的需求越来越迫切。从防御方的角度出发,本文研究了反临近......
倾斜转弯(BTT, Bank-to-Turn)控制技术可以改善制导武器的机动性、准确度、射程等性能,因此在远程、高精度的制导炸弹的设计中得到......
基于神经网络的智能控制技术是解决非线性系统辨识和控制的有力方法。本文以某特定飞行器纵向运动非线性系统为被控对象，主要是针对......
无人机作为未来航空飞行器的主要发展对象,在军事和民用领域具有广泛的应用价值,已经成为国内外各研究机构的研究热点。飞行控制系......
摘 要： 本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍......
精确制导弹药在战场中的出现是新军事变革的重要标志,精确毁伤目标对于震慑敌军、迅速取得战争的胜利发挥了极其重要的作用,在此背......
本文依托小型精确制导弹药控制技术需求,重点研究了不同结构的过载自动驾驶仪的时域、频域性能与参数设计方法,为我国相应制导弹药......
本文以双通道静不稳定滚转弹为研究对象,导弹采用滚转可以减小发动机推力偏心、气动不对称、质量偏心等对弹道散布的影响;采用双通......
本文以某制导火箭弹为研究对象,针对火箭弹的制导控制系统设计问题展开研究,在完成火箭弹的数学模型建立、气动特性分析的基础上,......
本文采用双通道控制的旋转弹作为研究对象,以其旋转状态下的耦合特性为切入点,重点分析其对旋转弹控制稳定性带来的影响,得出对应......
制导炸弹是一种由载机发射用于精确打击地面目标的航空制导弹药。在二战之后的历次现代局部战争中,制导炸弹以其低成本、远射程、......
精确打击已成为现代战争的基本作战模式,制导炮弹一方面继承了普通炮弹低成本、发射平台完善的特点,同时又具有导弹高精度、附带毁......
引言:本文主要提出在半主动寻系统中,要充分利用地—空导弹武器的直波通道,以达到提高整个武器系统的性能。弹上导引头的直波系统......
“不死鸟”导弹于1963年开始研制。其代号为AIM-54A,老编号为AAM-N-11,由休斯飞机公司承包。它是美海军战术战斗机F-111B的主要武......
<正>段朝阳,女,硕士学位,目前在职攻读博士学位。现任我院自动驾驶仪专业首席专家、某国家重点型号主任设计师,区政协委员,一直从......
期刊
针对攻击机动目标的制导问题,设计了一种考虑自动驾驶仪性能、输入项约束的指令滤波反演制导律.首先,基于三维空间内弹目相对运动......
本文通过对某型自动驾驶仪俯仰/横滚串联舵机伺服系统数学模型的仿真分析,研究了各种情况下该串联舵机伺服系统的动态行为及不同因......
在军用和民用领域小型飞机发挥着越来越重要的作用,迫切需要一种具有体积小、重量轻、结构简洁、可靠性高等特点的飞行控制系统。......
本文设计了一种基于双DSP的、惯性导航与GPS组合导航的自动驾驶仪的系统方案,完成了硬件系统的总体设计和主要器件的选型。在该硬......
无人机——UAV(Unmanned Aerial Vehicle)在近几十年取得了迅猛的发展。本文的选题正是来源于某小型航拍无人油动直升机自动驾驶仪......
现代空战中,战斗机的作战效能日益依赖于预警机的搜索、监视和指挥引导功能。此外,随着预警机侦测距离的增加,对其实施打击日渐困......
针对某新型远程水下航行器,设计并实现了该水下航行器的自动驾驶仪系统,阐述了系统的方案组成、硬件设计和软件设计。该系统在硬件......
针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度......
倾斜转弯(Bank-to-Tum,简称BTT)控制技术是战术导弹控制的一个重要发展方向.本文回顾了BTT控制技术的发展历程;对BTT导弹的制导律......
最近，美国《时代》周刊细数了航空史上部分破解以及尚未破解的飞机消失谜案。 法航447航班：这架从巴西里约热内卢飞往法国巴黎的......
特斯拉高级工程师杰米·卡尔森(Jamie Carlson)日前加入苹果无人驾驶团队。近期至少还有6名研发自动驾驶技术和系统的工程师加入苹......
在1924年的电影中,观众可以看到一个名叫哈里·格林德尔·马修斯的人,利用一架投射机里发出的射线,杀死了用于实验的老鼠.不过,这......
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律.在设计......
期刊
在对导弹自动驾驶仪做半实物模拟时 ,需要用转台模拟弹体在空中的转动 .由于转台自身的动特性以及引入采样 /保持器产生的相位滞后......
针对旋转制导炮弹双通道二舵机自动驾驶仪进行解耦控制研究.采用弹体状态方程对旋转制导炮弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了从......
森林火灾给森林带来毁灭性的后果,使我们越来越重视预防森林火灾的重要性.针对于此,本文提出了基于森林防火预警系统的小型无人机......
针对高速机动目标的拦截问题，研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹－目标三维相对运动几何......
论述了一类空空导弹飞行控制系统的计算机辅助设计技术。设计特点是将根轨迹法与参数空间法两者相结合,利用MATLAB语言的图形用户......
介绍了自动驾驶仪的基本工作原理和径向基函数(RBF)神经网络基本结构,提出了基于径向基函数神经网络在某型自动驾驶仪故障诊断中的......
导弹高速飞行时,气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端.本文研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法--变质心控......
解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提......
静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段。针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计......
针对防空导弹的飞行控制问题,提出一种基于模糊小波网络的导弹自动驾驶仪设计方法。该方法利用模糊小波网络良好的学习和参数自调......
