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概述了青少年机器人足球比赛的现状，指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题。描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构，分析了MiroSot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点。建立了决策模型和产生式推理模型，设定了决策生成器的功能，并基于栅格法实现了决策生成器的开发，给青少年提供了一个编制决策的可视化工具，解决了程序编写这一难题，有力地促进青少年机器人足球比赛的发展。