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应用有限元方法建立了贴有压电驱动器的悬臂梁动力学模型，并基于控制目标函数的LQR法，利用Matlab系统仿真，研究了悬臂梁振动主动控制与抑制的问题。最后，提供了数值示例，说明该方法能有效控制悬臂梁的振动。
含压电片悬臂梁的LQR振动主动控制
【摘 要】
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应用有限元方法建立了贴有压电驱动器的悬臂梁动力学模型，并基于控制目标函数的LQR法，利用Matlab系统仿真，研究了悬臂梁振动主动控制与抑制的问题。最后，提供了数值示例，说明该方
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年11期
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