【摘 要】
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为减轻混合动力汽车（Hybrid electric vehicle,HEV）下坡过程中驾驶员的驾驶负担,提高车辆运行的安全性和经济性,提出一种满足驾驶员主观意图、确保下坡安全性和提高制动能量回
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京电动车辆协同创新中心
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为减轻混合动力汽车（Hybrid electric vehicle,HEV）下坡过程中驾驶员的驾驶负担,提高车辆运行的安全性和经济性,提出一种满足驾驶员主观意图、确保下坡安全性和提高制动能量回收性能的下坡辅助控制（Down-hill assist control,DAC）方法。上层根据车辆下坡行驶过程中安全性需求,以满足驾驶员的主观驾驶意图为原则,提出下坡辅助控制启动和退出策略,并制定辅助控制的目标。中层依据辅助控制目标,利用比例积分微分（Proportional integral derivative,
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