【摘 要】
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以工业平板电脑＋可编程多轴控制器（PMAC）构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C＋＋程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的
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以工业平板电脑＋可编程多轴控制器（PMAC）构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C＋＋程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明：该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。
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