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针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面进行了深入的研究探索,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用几何画板进行几何逼近进行求解,得出各阶段的最短路径。
利用几何画板求解机器人避障问题
【摘 要】
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针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面进行了深入的研究探索,将避障路径规划转化
【机 构】
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铜仁学院数学与计算机科学系,江口县供电局输变电工区
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2013年2X期
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