【摘 要】
:
在Type-1模糊系统的直接自适应控制基础上,将规则前件、后件改为Type-2模糊集合,建立Type-2模糊系统的直接自适应模糊控制器,给出了直接自适应控制器的设计方法,讨论了直接自
【机 构】
:
江苏大学计算机科学工程学院,江苏大学理学院,江苏大学电气工程学院,
论文部分内容阅读
在Type-1模糊系统的直接自适应控制基础上,将规则前件、后件改为Type-2模糊集合,建立Type-2模糊系统的直接自适应模糊控制器,给出了直接自适应控制器的设计方法,讨论了直接自适应控制系统的稳定性,研究了直接自适应控制系统的收敛性,针对一类非线性系统给出了仿真。
On the basis of the direct adaptive control of Type-1 fuzzy system, the former part and the latter part of the rule are changed to Type-2 fuzzy sets, and the direct adaptive fuzzy controller of Type-2 fuzzy system is established. The direct adaptive control The stability of the direct adaptive control system is discussed. The convergence of the direct adaptive control system is studied. The simulation for a class of nonlinear systems is given.
其他文献
处理底坡项是计算浅水动力学的重要任务之一。针对传统的底坡项处理技术在大起伏地形上的不足,通过计算底坡项对水深和动量通量的影响,并进行相应的分解,构造了集成底坡项的
为推广超细炸药的工业应用,以N,N-二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂,蒸馏水为非溶剂,采用高压喷射细化技术、连续过滤洗涤和真空冷冻干燥技术制备了单批生产量为1.5kg量级、平均粒径
以CuSO4.5H2O和NH4VO3为原料,采用水热法制备了Cu3V2O7(OH)2.2H2O纳米线。利用XRD、FE-SEM、TEM和HRTEM对样品的结构和表面形貌进行了表征,并对其作为锂电池正极材料的电化学
利用多光子J-C模型,考虑场频率随时间以正弦函数形式作小量变化,在旋波近似下,研究了二能级原子通过多光子跃迁与单模辐射场相互作用时的量子态保真度的演化.利用数值计算方
在双模SU(1,1)相干态光场和原子玻色-爱因斯坦凝聚体相互作用系统中, 应用全量子理论, 在非旋波近似下, 分别利用量子约化熵和量子相对熵, 研究了双模SU(1,1)相干态光场与原
在本文中,主要研究二级三阶对角隐式Runge-Kutta-Nystr(o)m(DIRKN)方法关于二阶刚性常微分方程的R-稳定性,P-稳定性以及相延迟性质.我们获得了该方法的R-稳定域,并构造了R-稳
目的:建立炙制大黄饮片辅料加入与否的快速测定方法。方法:采用红外光谱法测定黄酒、米醋、生大黄、醋大黄、酒大黄红外光谱图,通过分析红外光谱图峰位、峰强的不同,快速判断
根据位势问题虚边界元法的基本思想,结合扩散方程与时间有关的基本解,提出了针对单层热势的三维非定常扩散方程虚边界元-配点法的一个具体实施方案.该方法既保留了边界元法的优点,也避免了传统边界元法中时间和空间上的奇异积分计算,采用较少的边界单元即可达到较高的精度.算例表明此方法的有效性和可行性,不过虚实边界比例选取范围比虚边界元方法应用于椭圆型问题时狭窄很多,对此本文进行了探讨,但还应继续从理论上加以论
通过测定NaCl和Na2SO4对Cr(Ⅲ)和Al(Ⅲ)在胶原纤维上的结合量的影响及观察胶原分子在这两种中性盐存在时的聚集行为,初步揭示了NaCl和N2SO4对胶原-铬和胶原-铝反应的影响规律
以交替真空溅射的方法使用成分分别为MnFe2O4与ZnFe2O4的双靶制备了成分变化的系列Mn1-xZnxFe2O4铁氧体薄膜,衬底为Si(100).薄膜的成分通过控制不同靶的溅射时间来进行调整.