系统阐述历史唯物主义是《德意志意识形态》和《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》（以下简称《费尔巴哈论》）的共同主题，两部著作都把对德国唯心主义的批判作为起点，也都将揭示人类历史何以是生产-劳动史作为理论旨归，但二者各有侧重。其一，在对德国唯心主义的直接批判上，《德意志意识形态》着重批判了德国唯心主义的非现实性及其逻辑前提的被决定性，而《费尔巴哈论》则系统探讨了德国唯心主义的逻辑悖谬，以及唯心主义和唯物主义何以随着生产力的发展而改变自己的形式。其二，在对费尔巴哈人本学唯物主义何以落入唯心主义的批判上，《德意志意识形态》仅指出费尔巴哈没有把人看作“感性活动”,《费尔巴哈论》则详细探讨了其宗教哲学与伦理学的逻辑理路及其抽象性。其三，在对历史唯物主义理论逻辑的系统阐述上，《德意志意识形态》阐明了历史的前提、过程、动力、主体以及主体目标实现路径，《费尔巴哈论》则进一步揭示了上层建筑各个领域不断变化特别是从德国唯心主义到历史唯物主义思想发展的经济根源。加强对于上述两部著作的比较研究，对于揭示历史唯物主义的思想发展具有重要意义。