论文部分内容阅读
为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要，在ARM—LINUX平台上，设计了障碍物形状识别系统．根据超声波测距原理，设计了“一发三收”式的超声波探测装置，利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据．通过比较分析，可分辨出障碍物的边角形状，并通过大量实验来验证系统的有效性．
基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计
【摘 要】
：
为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要，在ARM—LINUX平台上，设计了障碍物形状识别系统．根据超声波测距原理，设计了“一发三收”式的超声波探测装置，利用数字示波器采集不同
【机 构】
：
暨南大学信息科学技术学院
【出 处】
：
陕西科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
文章结合厦门市竹坝水库除险加固工程实例,介绍了陡边坡砼面板施工中遇到的难点及解决措施,总结了新型电动葫芦的简易滑模与固结硬化垫层等在砼陡边坡上应用的主要技术问题,
本文介绍了一种利用ＳＴＤ－５０００系列工业控制微机研制开发的碾米工业微机监控系统。论述了如何优化系统、优选机型、选用通讯接口、利用ＲＳ－４８５通讯总线组成分布式网络，同时还介绍了自行研制的白
主要对所制得的微胶囊进行质量评定，并将其应用于大豆制品中研究其应用效果。结果表明：微胶囊的水分含量为２％左右，粒子直径３０－７０μｍ，密度０．６３ｇ／ｃｍ＾３，溶解度大于９０％。扫描电镜观察可知，微胶囊近似球体，表面
将陶瓷工业废弃物抛光砖粉用作一种公路工程新型的无机结合料，并将其与粉煤灰进行对比，测试了两种结合料的强度和水稳定性，采用XRD、SEM、IR等手段分析了其水化产物及微观形貌，通
文章以广州为例，从城市经济的主导产业、投入要素、增长效益、经济稳定性等方面出发，选取了具有代表性的中心城市宏观经济预警指标，通过时差相关分析方法、层次分析法（AHP）确定指
通过分析大米中各组分的特点，利用２－乙酰基吡啶为米中其它组分的水溶性，脂溶性及酸碱性不同，将２－乙酰吡啶从复杂的大米体系中的提取出来，并建立了增香米中２－乙酰基吡啶的检测方法，提出了
大跨度连续刚构桥梁作为交通行业不可或缺的一部分,近年来呈现了蓬勃的生机。文章通过科学的方法对大跨度连续刚构桥梁工程施工风险进行分析识别,给出大跨度连续刚构桥梁施工
在当前国内煤炭型企业普遍面临的煤价下降和成本上升的困境，必须首先从各自的企业内部挖潜，针对成本管理中普遍存在的问题，制定出确实可行的应对方法和措施，就成为一项应该引起广