机构运动可靠度的研究

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本文将平面机构运动可靠性设计分为机构动作可靠性和运动精度可靠性设计.并重点阐述了平面机构运动精度可靠性设计原理,即将其中的杆件长度、间隙看作矢量,将机构中的原始误差和运动副的磨损量看作变量,推导出输出运动误差计算公式,建立了运动精度可靠度计算公式,找出了可靠度随磨损量增大而下降的关系.由此可反推出机构的使用寿命.
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