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对于大多数的实际工业过程，系统的稳态输出常常含有量测噪声．因而不可能得到系统的真实稳态输出值及过程导数真值，因而也不可能得到实际最优解。本文针对ＩＳＯＰＥ方法（系统优化和多数估计的综合方法）给出了两种评价其算法鲁棒性的指标，并考察了其算法的收敛性与次优性。最后对几种典型的ＩＳＯＰＥ方法进行了鲁棒性分析。