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介绍了微操作机器人真空微夹控制系统的两级控制结构,叙述了基于ADμC812的真空微夹控制单元的工作原理、系统硬件结构以及软件设计方法和工作流程.该控制单元结构简单、性能稳定、精度高,调整方便.
基于ADμC812的微操作机械手真空微夹控制单元研究
【摘 要】
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介绍了微操作机器人真空微夹控制系统的两级控制结构,叙述了基于ADμC812的真空微夹控制单元的工作原理、系统硬件结构以及软件设计方法和工作流程.该控制单元结构简单、性能
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2005年2期
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