基于数字图像处理技术的集成块姿态检测

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基于数字图像处理技术,研究了工业目标检测中集成块的定位和姿态检测方法。先通过对目标图像的预处理和阈值分割完成图像的前期处理,然后通过面积法实现了集成块管脚的定位和检测,再用中心点斜率法完成了对集成块姿态的检测。
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