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提出了一种基于改进的协同进化粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法首先对障碍物环境建模，在对粒子编码与创建适应度函数后，使用多子群协同进化的粒子群优化算法获得全局最优路径。由于在粒子群迭代进化中引入了群体质心点与基因库策略，保证了种群的多样性，提高了算法的搜索能力。仿真结果表明，该路径规划算法可行且有效。