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为了提高液压制动系统的性能，分析了制动效能的影响因素和矿用自卸车液压制动系统的原理。建立了液压制动系统简化模型，并对其关键元件制动踏板阀进行了特性分析。应用AMESim建立了液压制动系统的仿真模型，研究了参数变化对系统性能的影响，提出了余压控制减小制动器作用时间的方法，试验结果验证了仿真分析的正确性和余压控制的可行性，减小了制动器作用时间，缩短了制动距离，使制动性能大大提高。