论文部分内容阅读
车身焊接技术是汽车制造中的重要组成部分。一般而言，乘用车车身是由数百个薄板冲压件经过电弧焊、CO2气体保护焊、钎焊及铆接等工艺组成的一个完整的车体，焊接面几乎全是呈空间分布的。要保证尺寸精度，要求装焊夹具定位准确而迅速。为了满足批量化生产的要求，需要在自动化生产线中应用各种焊接机器人。另外，对焊缝或者焊点的强度、