【摘 要】
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为了提高超磁致伸缩驱动器的控制精度和响应速度,需要快速精确获取其磁滞非线性模型中的未知参数。在介绍超磁致伸缩驱动器工作原理的基础上,基于Jiles-Atherton模型建立了GM
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学安徽矿山机电装备协同创新中心
【基金项目】
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国家自然基金资助项目(51675003),安徽理工大学引进人才基金资助项目(11897),安徽理工大学研究生创新基金资助项目(2017CX2025).
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为了提高超磁致伸缩驱动器的控制精度和响应速度,需要快速精确获取其磁滞非线性模型中的未知参数。在介绍超磁致伸缩驱动器工作原理的基础上,基于Jiles-Atherton模型建立了GMA的磁滞非线性模型,并提出一种改进型粒子群算法对其模型参数进行辨识,最后搭建仿真和实验平台进行验证。结果表明:该改进型粒子群算法辨识GMA输出位移模型参数有效性高,参数辨识代码运行时间缩短至210s,适应度函数值最小达到0.1657,由此建立的磁滞非线性模型的计算精度可精确到0.001μm,且通过多次比较发现该位移输出模型重复性较
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