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针对传统复合故障诊断方法存在故障难以完全分离的缺点,提出了滚动轴承复合故障的混合协同诊断方法。首先对观测信号的协方差矩阵进行奇异值分解,求出白化矩阵并对复合故障信号进行白化处理;然后,利用联合对角化方法对白化后的故障矩阵进行对角化变形,通过最小化对角化程度函数得到正交矩阵;最后,通过正交矩阵估计故障源信号矩阵,实现复合故障的分离;由于二阶盲辨识方法分离出的故障信号间存在无序性以及相似性,导致分离信号故障类型难以确定,因此将分离后的故障信号进行短时傅里叶变换,通过分离信号的时频谱图与原信号时频谱图进行比较,